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                機器視覺

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                完整的機器視覺檢測系統的工作流程

                2022-07-12 11:21:50

                機器視覺檢測是用機器模擬人的視覺功能,即通過機器視覺產品(圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統進行各種運算處理來提取信息并加以理解,最終用于實際識別、檢測、測量和控制。

                一般來說,機器視覺設備工作原理就是把機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。


                機器視覺檢測系統


                完整的機器視覺檢測系統的工作流程如下:

                1.工件定位檢測器檢測到物體已經靠近攝像系統的視場中心,并向圖像采集部分發送觸發脈沖。

                2.圖像采集部分根據預設的程序和延時向攝像機和照明系統發送啟動脈沖。

                3.相機停止當前掃描,重新開始新的一幀掃描,或者相機在起始脈沖到來之前處于等待狀態,在起始脈沖到來之后開始一幀掃描。

                4.在相機開始新一幀掃描前開啟曝光機制,曝光時間可以提前設置。

                5.另一個啟動脈沖開啟照明,照明開啟時間要與相機曝光時間相匹配。

                6.相機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描輸出。

                7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化,或者直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。

                8.圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

                9.處理器處理、分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控制值。

                10.處理結果控制裝配線的動作,定位裝配線,校正運動誤差等。

                從上面的工作流程可以看出,機器視覺是一個相對復雜的系統。由于系統監控的對象大多是運動對象,因此系統與運動對象之間的動作匹配與協調就顯得尤為重要,這就對系統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在一些應用領域,如機器人、飛行物制導等,對整個系統或部分系統的重量、體積、功耗都有嚴格的要求。


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